毫秒级遥操作
基于 6DoF 位姿映射与运动学解算的实时遥操作，低延迟、高精度，主从操控如臂使指。
- 端到端延迟 < 6ms
- VR / 手柄 / 触控多端接入
- 力反馈与安全限位
PRODUCT
一套平台，连接人与机器人
从 VR 到触控屏，从云端到边缘，LinkBot AI 统一你的机器人接入方式。
机器人控制 API
REST + WebSocket 双协议，秒级接入机械臂、移动底盘与无人机，一套代码控制所有机型。
- 统一动作原语
- 多语言 SDK
- 实时状态回传
可视化与回放
遥操作全过程云端录制，3D 姿态回放、轨迹分析与一键复演，让调试从「猜」变成「看」。
- 3D 姿态实时可视化
- 轨迹记录与回放
- 多机协同视图
TELEOPERATION
千里之外，操控如手
通过 VR 或任意设备捕捉操作者手部与空间位姿，经运动学模型映射到机械臂。 高频数据链路保证每一次动作都顺滑、跟手、可复现。
- 6DoF 空间位姿实时解析与映射
- C++ 高频链路 + Zero-Copy 零拷贝传输
- 主从位姿偏差与碰撞预测保护
- 网络自适应降级与断线重连
LIVE · 遥操作会话6ms
▶ 遥操作演示视频
DEVELOPER API
三行代码，接入机器人
面向开发者的控制 API，文档完善、示例齐全，从原型到量产一路顺畅。
api.py
# pip install linkbot
from linkbot import Robot
bot = Robot.connect("wss://api.linkbot.ai/v1/robot")
# 机械臂移动到目标位姿 (毫秒级延迟)
bot.arm.move_to(x=0.42, y=0.18, z=0.75,
# 实时遥操作模式
mode="teleop")
# 订阅实时状态流
for state in bot.stream.pose():
print(state.position, state.gripper)SHOWCASE
真实场景，落地有数
工业机械臂遥操作
面向窄空间装配场景，操作者佩戴 VR 完成精细装配，成功率较纯自动方案提升 35%。
多机协同搬运
一台主机遥操作多台移动底盘协同搬运，统一位姿同步，现场部署零改造。
远程巡检无人机
通过 Web 界面跨地域操控巡检无人机，地图标注与飞行参数实时回传。
教育机器人平台
为高校实验室提供可视化遥操作与编程 API，已被多所院校采纳为教学平台。